TRE® wurde von Dr. David Berceli, einem US-amerikanischen Psychotherapeuten, Theologen und Sozialarbeiter, entwickelt. Berceli beobachtete während seiner Arbeit in Krisengebieten, dass sich bei Menschen, die eine traumatische Erfahrung gemacht hatten, ein sogenanntes neurogenes Zittern einstellte. Dieses neurogene Zittern ist eine angeborene Reaktion des Körpers, die dazu dient, das innere Gleichgewicht wieder herzustellen. Berceli entwickelte daraufhin mit der Unterstützung der Forschung von Peter A. Levine (Somatic Experiencing) TRE®. Levines Forschung basiert unter anderem auf der Beobachtung von Säugetieren, die diese Fähigkeit ebenfalls besitzen und sie auf eine ganz natürliche Weise nutzen. Weil wir Menschen manchmal glauben, viel Kontrolle zu brauchen, unterdrücken wir leider oft diesen wunderbaren Selbstheilungsmechanismus. Das Hauptziel von TRE® ist, mehr Entspannung und Wohlbefinden zu erzeugen.